Les outils de la biomécanique
Les grandes écoles d’ingénieurs en biomécanique (ENSAM, UTC…(pas exhaustif)), comme beaucoup de ceux qui pratiquent du calcul complexe utilisent Matlab. L’INRIA a développé il y a quelques années une alternative open source, Scilab. Ces deux solutions, excellentes, sont de véritables usines à gaz qui ne sont pas forcément adaptées aux petits besoins pressants du biomécanicien. Ci-dessous, la présentation d’outils pour les biomécaniciens par un biomécanicien (Monsieur Gilles DIETRICH, Maître de conférence à l’Universtié Paris V René Descartes). Essayez ces outils, vous ne serez pas déçus. Ils se placent facilement, pour certains modules, au même niveau que les ténors du genre. La suite est un ensemble d’outils permettant l’acquisition, le traitement, la modélisation et la simulation du mouvement humain.
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Tracker est un logiciel d’acquisition vidéo, de calibration et de tracking manuel et automatique (2D et 3D). Ce logiciel permet l’acquisition de fichiers vidéo à partir de caméras numériques compatibles avec les standards suivants: Video For Vindow La calibration 2D et 3D s’effectue à partir de pattern 2D (damiers) |
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Snap est un logiciel d’acquisition de données cinématiques à partir de fichiers vidéo (AVI, MPEG, MOV).La saisie des points se fait de façon manuelle ou semi-automatique.
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Dlt est un programme de calibration 2D et 3D utilisant une transformation linéaire directe. Il permet la transformation de données cinématiques de plusieurs caméras (6 au maximum) en fichiers 3D ou de recalibrer un espace 2D. |
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C3D Visual Editor est un logiciel d’édition des données spécialement dédié aux fichiers C3D. Il permet toutes des modifications rapides des données cinématiques (trajectoires etc.) et analogiques (forces, EMG etc.) ainsi que l’édition des groupes et paramètres des fichiers C3D. |
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DynaView est un logiciel de traitement de données cinématiques spécifiquement orienté vers l’automatisation des calculs sur un grand nombre de fichiers. |
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Digital modeling est un logiciel de modélisation (dynamique inverse) biomécanique graphique 3D. Il offre la possibilité d’utiliser des modèles déjà constitués (Winter, Chandler, Hanavan) sur vos données 3D, ou de concevoir de nouveaux modèles biomécaniques. Le calcul de dynamique inverse permet de connaître les efforts en différents points du modèle (articulations, centre de masse etc.) Il est compatible avec le format de données C3D, texte, ainsi qu’avec les fichiers des systèmes VICON, Elite, Qualisys, MatLab |
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Interactive Dynamics est un logiciel de simulation biomécanique. Il permet de générer des simulations en utilisant : un moteur de dynamique directe |
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3DVL est un langage de programmation commun à l’ensemble des logiciels BiomecaLab. Il permet d’étendre les fonctionnalités des différents logiciels par la réalisation de modules (Plug-Ins). Il est aussi utilisable seul comme un langage de script (3DVL script), indépendamment de la suite logiciel BiomecaLab. Il est compatible avec le format de données C3D, texte ainsi qu’avec les fichiers des systèmes VICON, Elite, Qualisys, et interfacé directement avec MatLab, SciLab |
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Logiciels annexes
Un certain nombre de logiciels annexes sont aussi disponibles :
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Le tout est à télécharger à cette adresse
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2 commentaires
Bonjour,
Ergomotricien et ergonome, je me suis spécialisé dans l’approche motrice au travail. J’ai développé une théorie et une méthode personnelle.
J’ai communiqué à la SELF cette année sur le sujet.
Je suis à la recherche de solution pour capture, traitement et simulation via l’informatique.
J’utilise pour l’instant mes applicatifs, le logiciel CAPTIV et le logiciel KINOVEA.
Je souhaite investir le chap de la biomécanique afin de pouvoir qualifier, quantifier, calculer afin de comparer mon approche et mon analyse avec la biomécanique.
Je viens de tomber sur votre page et je suis preneur d’idées.
Je peux vous communiquer ma communication de la self si cela vous intéresse.
Cordialement
Yonnel GIOVANELLI
J’en serais très heureux. Vous pouvez également me contacter par téléphone afin que nous puissons échanger
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