La marche est la forme de mouvement humain la plus importante. Des fossiles datant de près de 4 millions d’années attestent déjà de la bipédie d’humanoïdes. Ce n’est donc pas un hasard si la marche est le domaine le plus ancien et le plus étudié en biomécanique, comme l’illustre le nombre de journaux et revues dédiés à son étude. Les connaissances dans ce domaine sont fortement liées au développement des techniques de mesure et notamment aux récents systèmes optoélectroniques d’analyse du mouvement qui donnent les moyens de réaliser des analyses plus précises et approfondies. Après avoir introduit les notions de base portant sur le cycle de marche, nécessaires pour la suite de ce mémoire, nous nous intéresserons à la marche pathologique et notamment aux atteintes de la marche liées à deux pathologies spécifiques, l’hémiplégie et la diplégie spastique.